感谢IT之家网友 斗皇圣佛 的线索投递！

，去年 5 月，比亚迪推出高端品牌腾势，同时发布旗下首款高端豪华 MPV 一-腾势 D9。

经过几个月等待，腾势 D9 于今日下午正式发布首个 OTA 升级，新增 14 项功能及系统提示，优化 23 项功能及系统设置，带来 3 大全新亮点，主要涉及 ADAS 系统、自动泊车系统，以及腾势 Link 超智能交互座舱等多个领域。

IT之家提醒，官方表示此次升级大约需要耗费 2 小时，用户可选择时间进行升级。此外，腾势赵长江还表示苹果 UWB 功能也会尽快升级推送更新。

一、ADAS 功能

腾势 D9 增加智能领航功能、紧急车道偏离辅助(ELKA)功能、交互式变道辅助(ILCA)功能(拨杆变道)、车道偏离辅助(LCD / LDW)等四大功能，并进行 3D 智能辅助系统升级，所有目标涵盖的行人、两轮车、小车、大货车，均为 3D 模型，显示效果更好，前方最多 4 个目标识别，支持 3 车道显示、弯曲车道线识别，通过智能科技创新为用户带来更安全、更便捷的智能出行体验。

1、ICC 智能领航

智能领航是自适应巡航控制与车道居中控制(LCC)的功能融合与升级，能够在全速度范围(0-130km / h)内实现定速巡航或跟车巡航的同时保持车辆在车道中央行驶，从而减轻驾驶员的驾驶负担，提供安全舒适的驾驶环境。

可以实现的功能有三类:

• LCC 车道居中控制:通过摄像头识别前方车道线，为驾驶员提供转向辅助，使车辆始终保持在车道中央行驶。

• ACC 自适应巡航控制:可实现定速巡航、跟车巡航、启停型自适应巡航、弯道巡航控制。

• 智慧礼让:自车在非最旁边车道、相邻车道一侧为货车时触发，系统可控制自车在自车道横向小幅度偏移，主动与大车拉开横向距离(避让幅度在 20cm 左右)，达到大车礼让的目的。

2、拨杆变道辅助

拨杆变道辅助:在开启 ICC 功能的前提下，驾驶员主动开启转向灯并且传感器判断周围环境满足变道条件的前提下，系统将辅助驾驶员主动进行变道；在变道过程中因驾驶员介入，或存在威胁车辆时，系统将及时提醒驾驶员接管车辆。

• 识别类型:虚线；

• 工作车速范围:60~130km / h

3、LDA 车道偏离辅助

在 60~150km / h 速度区间内，当车辆无意识的偏离车道时，系统会对驾驶员通过仪表、声音、方向盘震动等方式提醒驾驶员当前的情形；当车辆继续无意识偏离车道线时，LDP 车道偏离抑制将通过提供转向辅助以防止车辆偏离出自身车道；从而避免或减轻车道偏离带来的风险。

4、ELKA 紧急车道保持辅助

紧急车道保持辅助:在 60~150km / h 速度区间内，当自车无意识的偏离车道时，或目标车辆从前方或后方靠近自车存在碰撞风险时，系统即会开启此功能，通过转向辅助防止自车继续横向移动，从而将自车控制在自车道内避免或降低碰撞风险。可以识别的类型有对向来车、同向来车、路沿、实线四种类型。

二、APA 自动泊车

自动泊车是智能的泊车辅助功能，帮助驾驶员在多场景中解决泊车难题。通过超声波雷达及环视摄像头，探测车辆两侧障碍物、车位线及其他环境信息，并自动计算泊车轨迹，释放相关信息在 PAD 屏幕上进行显示与用户进行交互，根据驾驶员意图将车辆自动泊入目标位置或在车位中泊出。

腾势 D9 升级 APA 自动泊车，新增智能寻找有效车位功能，让用户更智能、更高效地寻找有效停车位，同时拥有车位信息存储及选择功能，并支持水平、垂直、斜方位自动泊入，搭配便捷的自动泊出功能，给用户带来更自如、更高效的停车体验，完美解决用户常遇到的停车难等问题。

功能实现:

• 搜索车位:当车辆在小于 25km / h 速度范围内，自动搜索车辆周围 0.5-1.5m 的车位并供驾驶员选择，最多 6 个可选车位给用户。

• 自选车位:搜索不到带线车位或空间车位，且车辆周围环境较为空旷，可在 PAD 屏幕上自行选择泊入车位类型，并拖动至车辆周围可泊空间内作为目标车位，可支持水平、垂直、斜列三种车位类型选择。

• 自动泊入:当驾驶员选择目标车位后，控制器控制车辆自动泊入到目标车位，支持水平、垂直、斜列三种泊入方式。

• 自动泊出:在水平车位，驾驶员可以选择泊出方向，车辆自动泊出。

三、腾势 Link 超智能交互座舱

对于腾势 Link 的升级，腾势 D9 更多的是考量用户的多场景用车需求，汲取用户声音，从好看、好用、好玩几个方面进行了升级:

1、好看主要升级点

①加强了前后排的联系，比如主题联动，新增了后排头枕屏、仪表的主题换肤功能，同时支持多屏同步更换主题和壁纸，实现各个屏幕主题的多屏联动；

②地图桌面支持深色、浅色和自动模式切换的功能，以满足不同客户对地图桌面的个性化选择；

③百变主题内支持下载视频壁纸，相册也支持设置视频格式作为壁纸，让您的爱车实现个性多彩；

④为了降低新用户的学习成本，更是在用户手册中增加了非常详细的视频使用手册，帮助车主更好地使用车辆。

2、好用主要升级点

①在“我的车”模块里新增了阅读灯、座椅调节、座椅按摩设置功能，实现更多样更便捷的便利功能操作；

②在“车辆设置”模块里新增大灯高度调节说明信息，默认最大高度 0 挡，照明距离最远，左滑降低照明高度，照明距离最短；

③车生活小程序中新增了寻找附近加油站和充电站的功能，可实现一键查询周边充电桩的数量、使用状态、费用等。

3、好玩主要升级点

①实现了后排头枕屏的互联 K 歌功能，不同座位上乘客可以互 K 一首歌；

②智能语音的可见即可说功能覆盖了“我的车”界面，可见即可说现在已可实现语音控制空调、媒体、车辆设置、地图以及我的车界面。