日前，小米汽车科技有限公司公布了车辆落水检测方法，车辆，计算机可读存储介质及芯片专利。

根据该专利，本公开涉及自动驾驶领域通过采集IMU输出的传感器检测信息和摄像头拍摄的多帧图像，确定车辆的位置和姿态，根据位置和姿态确定车辆与水面的距离当距离小于预定阈值时，确定车辆即将落入水中

本站了解到，专利说明书显示，该专利可以预测车辆落水并发出信号，提高了车辆的安全性，减少了液位传感器的安装和维护，降低了车辆成本。

在8月的小米发布会上，雷军表示，小米在自动驾驶领域已经投入了33亿元的第一期R&D费用，组建了规模超过500人的R&D顶级团队同时，通过对上下游企业的全资并购和产业投资，推动了自动驾驶领域的中长期产业布局这说明小米在这个领域投入很大，很难降低第一款的成本

雷军此前表示，小米汽车首款车将于2024年上半年交付。

小米轿车来了:新闻说其首款车型将使用Hesse lidar，限价将超过30万元

小米进军电动汽车500天，雷军公布最新进展:目标是2024年进入自动驾驶第一阵营

小米汽车电池方案敲定，消息称将采用当代安培科技有限公司麒麟+比亚迪福特刀锋电池

小米造车新进展曝光:无意代工和收购，坚持自建工厂，软件集成工程车10月完成