最近几年来，全球机器人产业发展迅速在餐饮，公共服务，物流，交通等领域，我们看到的机器人越来越多伴随着需求的不断增加，全球各大企业都加快了商用机器人的研发

全球企业加速研发。

机器人行业的繁荣已经复苏。

前不久，波士顿动力旗下的机器人Atlas进行了一场障碍赛，引起了各方的关注波士顿动力公司是机器人研发的领导者，经过近20年的不断研发它的机器人早在2018年就学会了跳舞

目前公司的另一款作品Spotter机器狗，于去年正式上市，售价为7.45万美元，约合人民币48万元。

虽然机器人生产周期很长，但今年各大企业动作频繁日前，百度发布了一款汽车机器人，帮助公司的Apollo自动驾驶项目

数据显示，2020年全球机器人市场规模为250亿美元，约合人民币1600亿元，预计到2030年，这一数字将扩大10倍，达到2600亿美元，约合人民币1.7万亿元。

关灯工厂:为车企打造智能制造新场景。

虽然高端智能机器人是全球各大企业乃至国家研发和投资的方向，但工业机器人仍是目前应用最成熟，最广泛的技术它们是一种具有多关节机械手和自由转向的机械装置，可以帮助电子，物流，化工等行业提高生产效率在中国，各行业对工业机器人的需求也在快速增长

日前，上汽大众展示了其关灯工厂，这也是公司第一家实现工业无线网络全覆盖的工厂，并建成了电动汽车智能生产线所谓关灯工厂，顾名思义就是灯关了，工厂还能运转事实上，它描述了高度的自动化和智能化

根据消息显示，这家工厂有1400多台工业机器人，负责车身焊接等工作在理想条件下，每分钟都能生产出一辆全马力的纯电动汽车目前国内东风汽车，吉利汽车等企业都不同程度地应用了相关技术

伴随着应用场景的增多，国内对工业机器人的需求也迅速增加，上游厂商的生产积极性也随之提高数据显示，2021年7月，国内工业机器人产量达31342台，同比增长42.3%，2021年1—7月，国内工业机器人产量为205094台，同比增长64.6%

可是，中国制造业的自动化程度仍有待提高2019年，中国制造业工业机器人密度为每万人187台，居世界第15位这种情况有望在不久的将来得到改善

中泰证券股份有限公司机械行业首席分析师盛丰:基本上从去年开始，国内制造业就迎来了产能的大更新周期，这些更新的产能将带动整个行业对工业机器人的需求。

神舟十二号宇航员第二次离开机舱。

机械臂表现出色。

虽然国内工业机器人在一些核心技术上与世界先进水平还有差距，但得益于最近几年来国内企业在核心零部件领域的技术突破，以及国内工业机器人厂商的升级降价，国内工业机器人行业进入了新一轮的爆发期。

日前，中国天河空间站核心舱两名航天员成功出舱，这是自7月以来的第二次出舱在此期间，协助宇航员完成任务的太空机械臂表现出色，引发关注

据报道，机械臂

RV减速器又称旋转矢量减速器，是工业机器人的三大核心部件之一虽然它的体积小，但却能反映一个国家的整体工业水平可是，这项技术长期被外国公司垄断经过30年的市场竞争，日本企业Nabtesk占据了全球高精度减速器市场的60%左右

北京工业大学教授张月明说，对于销售房车减速器的日本公司来说，它给我们的价格比给外国机器人公司的价格高得多，供应周期通常更长这导致国内机器人企业成本高，市场竞争力弱

目前，他的团队正在加紧国产RV减速器的研发工厂以他们的专利技术为基础，与十多家机器人企业建立了合作，产品已进入批量生产阶段房车减速器国产化之路正在快速铺开，中国企业正大步向前追赶

不仅在RV减速器领域，在机器人核心部件领域，国内各大厂商也不断取得成绩专注于服务器研发的埃斯顿公司，2020年中国工业机器人市场份额排名第八，登奇机电成功研发出功率密度为3.906 MW/m3的伺服电机，达到世界领先水平，此外，格林谐波研发的谐波减速器打破了国外公司的技术垄断，2018年国内市场份额已超过60%

清华大学智能产业研究院副教授周家岳:目前整个行业都很重视，政策也很支持，导致我国工业机器人研发投入不断增加，一些国产机器人品牌也出现了相信伴随着时间的推移，这些国产新机器人品牌的供应和份额会逐渐增加