说到镜头中的相机和电机，相信你首先想到的是自动对焦镜头的对焦电机。

早期有品牌选择了机身驱动方案，但目前大部分品牌选择了效率更高的镜头内置电机。

美能达AF7000是一款机身驱动方案的自动对焦单反。

DC汽车及其衍生产品已经基本退出主流视野目前聚焦电机主要有STM步进电机，超声波电机和以XD/VXD/SSVCM为代表的新型高性能电机

早期低端镜头使用的DC马达

STM电机有两种驱动结构:齿轮式和丝杠式，

—齿轮型速度慢，工作噪音大如果你对STM印象不好，很可能会遇到STM齿轮传动结构

—丝杠式允许对焦镜头直线移动，让对焦更流畅更快速，无论是成本还是对焦性能都是不错的选择。

STM+丝杠和STM+齿轮

自1987年安装以来，超声波马达长期以来一直是高规格镜头的基本特征。常见的超声波电机有三种:

—环形超声波电机扭矩相当大，适用于驱动大口径定焦镜头和长焦/超长焦镜头的聚焦镜头组，比较笨重其结构相对简单，可靠性好，但响应速度不如直线电机或步进电机

环形超声波电机

—微型超声波电机具有体积小，重量轻，成本低的特点。

—佳能NANO USM和索尼DDSSM是直线驱动超声波电机它们没有传输结构，噪声低，适用于CMOS自动对焦和视频拍摄但是驱动力不如环形超声波电机，所以配套的聚焦透镜组也比较轻便

*当线性对焦马达没有通电时，对焦镜头可能会偏移，也就是晃动镜头，可以感觉到镜头里面在滑动，这是正常的。

佳能纳米超声波电机

新型高性能电机主要包括索尼XD，龙腾VXD和尼康SSVCM这三种高性能对焦电机诞生于微单时代，都是线性对焦索尼的官方信息有限，名称抽象，而龙腾和尼康有更具体的结构和原理图个人比较倾向于这三种技术是同一种，期待有大佬更深入的解读

索尼XD电机

龙腾VXD汽车公司

尼康SSVCM电机

从官方的拆解图来看，部分索尼镜头的XD电机和对焦镜头组是非金属支架，遇到磕碰可能不如传统的环形超声波电机可靠。

索尼FE 50mm F1.2 GM镜头XD马达和对焦镜头组

最后，电机不仅用于镜头自动对焦，还用于光圈叶片控制，电动变焦和传感器位移防抖:佳能早期的DC就有使用超声波电机驱动变焦的产品，索尼也使用环形超声波和XD电机驱动镜头变焦。

电动变焦和对焦分别采用索尼FE PZ 16—35mm F4 G的XD电机。

使用佳能USM超声波马达变焦的数码相机